Unidad Central De Control Ejes Para CR20A Procesador Trayectoria 6-Axis Comunicación ETHERCAT Sincronización 250 S Seguridad PL D CR20CA

Descripción del Producto

DOBOT Modelo: CR20CA

Tarjeta lógica de alta velocidad diseñada para la coordinación y sincronización de trayectorias de la serie CR20A. Actúa como el puente de comunicación principal entre el controlador central (Control box) y los drivers de cada eje, procesando los algoritmos cinemáticos complejos y asegurando una interpolación perfecta en movimientos lineales, circulares y de alta precisión.

Características Generales

• Tipo: Procesador central de movimiento (Motion control hub).
• Compatibilidad: Integración total con el bus de comunicación ETHERCAT del robot.
• Serie: Ecosistema de control avanzado DOBOT CR/CRA.
• Función: Sincronización de los 6 ejes del brazo robótico.
• Procesamiento: Arquitectura de tiempo real para cálculos de cinemática inversa y directa.

Especificaciones Técnicas y Comunicación

• Voltaje de Lógica: 24V DC (Alimentación estabilizada).
• Frecuencia de Ciclo: 4 kHz (Actualización de trayectoria cada 250 mus).
• Protocolo Maestro: ETHERCAT (Protocolo de comunicación industrial de ultra-baja latencia).
• Gestión de Ejes: Control simultáneo y sincronizado de hasta 6 ejes internos + ejes auxiliares externos.
• Memoria de Estado: Almacenamiento temporal de posiciones absolutas para recuperación tras paradas de emergencia.

Gestión de Señales y Sensores

• Sincronización de Encoders: Centraliza los datos de los 6 encoders para evitar discrepancia de posición.
• Interfaz de Bus de Datos: Puertos de comunicación blindados para minimizar la interferencia electromagnética (EMI).
• Monitoreo de Colisión: Procesa las señales de torque de todos los ejes para activar la parada por colisión en milisegundos.
• Diagnóstico de Red: LEDs indicadores de estado del bus (Link/Activity) para una rápida detección de fallos en el cableado interno.

Seguridad y Confiabilidad

• Watchdog Timer: Sistema de reinicio automático y parada segura en caso de fallo en el procesador lógico.
• Aislamiento de Señal: Separación galvánica completa entre la etapa de lógica y la etapa de potencia de los motores.
• Protección de los Datos:  Filtrado digital de señales para asegurar movimientos fluidos incluso en entornos con alto ruido eléctrico.

Certificaciones y Normativas

• IEC 61131-2: Estándar para controladores programables en entornos industriales.
• ISO 10218-1: Seguridad funcional en la trayectoria de robots industriales.
• ISO 13849-1: Cumple con los requisitos de monitoreo de posición segura (PL d).