Interfaz De I O Universal Para CR20A 16 DI-16 DO Entradas Y Salidas Analógicas Aislamiento Optoacoplado Protección Cortocircuito CR20UIO

Descripción del Producto

DOBOT Modelo: CR20UIO

Módulo de interfaz industrial diseñado para la gestión de señales lógicas y analógicas de la serie CR20A. Esta PCBA permite comunicación bidireccional entre el controlador del robot y los dispositivos periféricos de la celda de trabajo, integrando aislamiento optoacoplado para proteger la lógica central de ruidos eléctricos externos.

Características Generales

• Tipo: Módulo de filtrado de expansión en entradas/salidas (I/O).
• Serie: Ecosistema de control DOBOT CR/CRA.
• Interfaz: Conectividad plug-and-play con el bus de control interno.
• Aislamiento: Entradas y salidas optoaisladas con el bus de control interno.
• Protección: Fusibles electrónicos de autoreseteo contra sobrecorriente en puertos I/O.

Especificaciones de Entradas y Salidas

• Entradas Digitales (DI): 16 canales (Configurables NPN/PNP).
• Voltaje: 24V DC nominal.
• Corriente de activación: 5 mA mínimo.
• Salidas Digitales (DO): 16 canales (Salidas de transistor de alta velocidad).
• Capacidad de carga: 500mA por canal (máximo 2A).
• Entradas Analógicas (AI): 2 canales (0-10V/ 4-20mA seleccionable).
• Salidas Analógicas (AO): 2 canales (0-10V/ 4-20 mA para control de velocidad de periféricos).
• Puertos de Comunicación: RS485/ Modbus RTU integrado.

Diagnóstico y Monitoreo

• Indicadores LED de Estado: 
• I/O Status: LEDs individuales para cada canal (verde para señal activa).
• Comm Link: Indica actividad de datos con el controlador principal.
• External Power: Transferencia de calor por conducción directa al chasis (Soporta hasta 55°C de temperatura interna).
• Protección de Salida: Detección de cortocircuito en canales individuales con reporte de error a DobotStudio.

Físicas y Conexión

• Tipo de Conexón: Bloques de terminales de presión (Push-in) para una instalación rápida y sin herramientas.
• Capacidad de cable: 0.2 - 1.5 mm².
• Montaje: Soporte rígido en el panel de control mediante separadores aislantes.
• Temperatura de operación: -10 °C a +55 °C.

Certificaciones y Normativas 

• IEC 61131-2: Estándar internacional para controladores programables y sus periféricos.
• EN 61000-6-2: Inmunidad electromagnética en entornos industriales pesados.
• ISO 13849-1: Soporta la integración