Ensamble De Articulación J40 Motor BLDC Reductor Armónico Torque Elevado Doble Encoder 23-Bit Freno Electromagnético Serie CR20A CR20J40

Descripción del Producto

DOBOT Modelo: CR20J40

Unidad de potencia mecánica integral diseñada para los ejes principales (J1, J2 y J3) de la serie CR20A. Este ensamble "All-in-One" combina un motor síncrono de imanes permanentes, un reductor armónico de alta precisión, un sistema de doble encoder absoluto y un freno electromagnético, permitiendo el manejo de cargas de hasta 20 kg con una suavidad de movimiento excepcional.

Características Generales

• Tipo: Actuador robótico integrado (Joint Module).
• Compatibilidad: Ejes de alta carga (Ejes 1,2 y 3) del modelo CR20A.
• Componente Clave: Motor BLDC + Reductor Armónico + Doble Encoder + Freno.
• Diseño: Estructura sellada de alta rigidez para minimizar el juego mecánico (backlash).
• Mantenimiento: Diseño lubricado de por vida bajo condiciones de operación normal.

Especificaciones Mecánicas y de Torque

• Voltaje Nominal 48V DC.
• Torque Nominal: Aprox. 160 Nm (Optimizado para soportar momentos de carga elevados).
• Torque Máximo (Pico): Soporta picos de torque para aceleraciones rápidas y paradas de emergencia.
• Tipo de Reductor: Reductor de onda de deformación (Harmonic drive) con relación de reducción de alta eficiencia.
• Precisión de Posicionamiento: Repetibilidad angular de <0.002 grados.

Sistema de Control y Feedback

• Motor: Servomotor Brushless (Sin escobillas) de alta densidad de potencia.
• Sistema de Doble Encoder: 
• Encoder de Motor: Control de velocidad y conmutación
• Encoder de Salida: Monitoreo directo de la posición real del eje tras la reducción (23 bit de resolución).
• Freno de Salida: Freno electromagnético de presión por resorte (se activa instantáneamente al perder energía).

Protección y Rendimiento

• Grado de Protección: IP54 (protección contra polvo y salpicaduras de agua).
• Rango de Movimiento: Optimizado para rotaciones de hasta 360 grados (según configuración de ejes)
• Disipación Térmica: Carcasa de aluminio de alta conductividad para evacuar el calor del motor de forma eficiente.
• Sensores Internos: Monitoreo de temperatura en el devanado del motor para protección térmica preventiva.

Certificaciones y Normativas ISO

• ISO 10218-1: Requisitos de seguridad para robots industriales y sus componentes.
• ISO 9409-1: Interfaz mecánica estándar para montaje.
• IEC 60034-1: Estándar de rendimiento para máquinas eléctricas rotativas.
• RoHS: Cumplimiento de restricciones de sustancias peligrosas.