Ensamble De Articulación J32 Para CR20A Mid-torque Reductor Armónico Alta Velocidad Doble Encoder 23-bit CR20J32

Descripción del Producto

DOBOT Modelo: CR20J32

Unidad electromecánica compacta de alto rendimiento diseñada para los ejes de orientación de la serie CR20A. Este módulo integra tecnología de reducción armónica de precisión y un servomotor síncrono optimizado para ofrecer una alta densidad de par en un factor de forma reducido, permitiendo movimientos rápidos y precisos en el antebrazo del robot.

Características Generales

• Tipo: Actuador robótico integrado (Joint Module).
• Compatibilidad: Ejes de articulación media (Ejes 4 y 5) del brazo CR20A/ Serie CRA.
• Componentes Integrados: Motor BLDC + Reductor Armónico + Doble Encoder + Freno.
• Diseño: Estructura de aleación de aluminio aeroespacial para optimizar la relación peso-potencia.
• Lubricación: Sistema sellado libre de mantenimiento por periodos prolongados.

Especificaciones Mecánicas y de Torque

• Voltaje Nominal 48V DC.
• Torque Nominal: Aprox. 80 Nm (Diseñado para la dinámica de los ejes de orientación).
• Torque Máximo (Pico): Capacidad de sobrecarga controlada para frenados de emergencia y aceleraciones bruscas.
• Tipo de Reductor: Tecnología de onda de deformación (Harmonic Drive) con juego mecánico (Backlash) casi nulo.
• Precisión de Posicionamiento: Repetibilidad angular de <0.002 grados.

Sistema de Control y Feedback

• Motor: Servomotor síncrono de imanes permanentes con baja inercia rotacional.
• Feedback Dual: 
• Lado Motor: Control de conmutación de alta velocidad.
• Lado Salida: Encoder absoluto de 23 bits que compensa cualquier torsión mecánica. 
• Freno de Seguridad: Freno electromagnético integrado que bloquea la posición en caso de perdida de energía (Fail-safe).

Protección y Rendimiento

• Grado de Protección: IP54 (protección contra polvo y salpicaduras de agua).
• Rango de Movimiento: Optimizado para ciclos de trabajo rápidos en líneas de producción
• Monitoreo Térmico: Sensores internos que comunican la temperatura del motor al controlador en tiempo real.
• Acabado: Recubrimiento resistente a la corrosión y agentes químicos ligeros.

Certificaciones y Normativas ISO

• ISO 10218-1: Requisitos de seguridad para robots industriales y sus componentes.
• ISO 9409-1: Interfaz mecánica estándar para montaje.
• IEC 60034-1: Estándar de rendimiento para máquinas eléctricas rotativas.
• RoHS: Cumplimiento de restricciones de sustancias peligrosas.