Ensamble De Articulación J20 Para CR20A Ultra-precisión 48 V DC Reductor Armónico Doble Encoder 23- Bit Eje 6 CR20J20

Descripción del Producto

DOBOT Modelo: CR20J20

Unidad electromecánica ultra-compacta diseñada para el eje final de rotación de la serie CR20A. Este módulo integra un servomotor de alta respuesta y un reductor armónico de relación optimizada, proporcionando la agilidad necesaria para maniobras de alta velocidad y la rigidez requerida para mantener la precisión del actuador final bajo carga.

Características Generales

• Tipo: Actuador robótico integrado (Joint Module).
• Aplicación: Ejes de rotación final (Eje 6) del brazo CR20A/ Serie CRA.
• Componentes Integrados: Motor BLDC de baja inercia + Reductor Armónico + Doble Encoder + Freno.
• Diseño: Factor de forma minimalista para reducir la interferencia física con el entorno de trabajo.
• Conectividad: Interfaz interna simplificada para facilitar el paso de cables hacia la herramienta.

Especificaciones Mecánicas y de Torque

• Voltaje Nominal 48V DC.
• Torque Nominal: Optimizado para la rotación de herramientas y cargas finales.
• Torque Máximo (Pico): 20 Nm (Capacidad de respuesta instantánea para cambios de dirección).
• Tipo de Reductor: Reductor de onda de deformación (Harmonic drive) con diseño de alta rigidez torsional.
• Precisión de Posicionamiento: Repetibilidad angular de <0.002 grados.

Sistema de Control y Feedback

• Motor: Servomotor síncrono de imanes permanentes (PMSM) de alta eficiencia.
• Tecnología de Encoder: 
• Sistema Dual: Monitoreo síncrono antes y después de la reducción.
• Resolución: 23 bits (Absoluto), eliminando la necesidad de procesos de homing al encender.
• Freno de Seguridad: Freno electromagnético de acción rápida para sostener la herramienta ante cortes de energía.

Protección y Rendimiento

• Grado de Protección: IP54 (Protección contra polvo y salpicaduras de agua).
• Velocidad Angular: La más alta de toda la serie, permitiendo ciclos de pick & place ultra rápidos.
• Monitoreo Térmico: Protección digital contra sobrecarga térmica del motor.
• Materiales: Construcción de aleaciones ligeras tratadas para resistir el desgaste por fricción y fatiga.

Certificaciones y Normativas ISO

• ISO 10218-1: Requisitos de seguridad para robots industriales y sus componentes.
• ISO 9409-1: Interfaz mecánica estándar para montaje.
• IEC 60034-1: Estándar de rendimiento para máquinas eléctricas rotativas.
• RoHS: Cumplimiento de estricciones de sustancias