Controlador De Potencia Y Frenado Para CR20A PCBA Filtrado 500W 100-240 V AC Ultra Rápido 18ms Protección ESD CR20PF

Descripción del Producto

DOBOT Modelo: CR20PF

Tarjeta de circuito impreso (PCBA) diseñada específicamente para la serie de alta carga CR20A. Actúa como la unidad central de filtrado y protección eléctrica del brazo robótico, garantizando la integridad de las señales de control y la estabilidad de la potencia suministrada a los servomotores de los 6 ejes.

Características Generales

• Tipo: Módulo de filtrado y distribución de potencia industrial.
• Compatibilidad: Exclusiva para la serie Dobot CR20A/ Serie CRA.
• Función Principal: Filtrado de ruido eléctrico y gestión del sistema de frenado electromecánico.
• Resistencia de Aislamiento: >100 MΩ @ 500V DC.
• Tiempo de Respuesta (Freno): Intervención en <18 ms para bloqueo de ejes.
• Protección Ambiental: Diseño optimizado para integración en gabinetes con grado de protección IP20.

Especificaciones Eléctricas

• Voltaje de Entrada: 100 V - 240V AC (Monofásico, auto-ajustable).
• Frecuencia de Red: 50/ 60 Hz.
• Capacidad de Potencia: Optimizada para consumo nominal de 500W (picos de carga soportados para aceleración de ejes).
• Corriente de Fugas: <3.5 mA. 
• Protección contra Sobretensión: Filtros EMI/RFI integrados para supresión de picos transitorios.

Rendimiento y Seguridad (Braking System)

• Tiempo de Respuesta (Freno): Intervención ultra-rápida en <18ms para bloqueo total de ejes.
• Precisión de Frenado: Asegura la caída mínima del brazo durante paradas de emergencia.
• Ciclo de Vida: Diseñado para >1,000,000 de ciclos de operación.
• Disipación Térmica: Transferencia de calor por conducción directa al chasis (Soporta hasta 55°C de temperatura interna).

Diagnostico y Monitoreo

• Indicadores LED de Estado:
• Bus Status: Indicador visual de presencia de tensión en la etapa de potencia.
• Bus Continuity: Confirmación de circuito cerrado en el sistema de seguridad cerrado.

• Comunicación de Fallos: Reporte digital en tiempo real a DobotStudio para:
• Overvoltage (Sobretensión).
• Undercurrent (Baja corriente/ pérdida de fase)
• Brake Fault (Fallo en circuito de frenado).

Conexiones y Montaje

• Tipo de Montaje: Fijación mecánica mediante tornillería industrial.
• Torque de Apriete: 0.5-0.8 Nm (Crítico para asegurar la disipación térmica y conexión a tierra).
• Punto de Tierra (Grounding): Nodo central de unión para protección contra descargas electrostáticas (ESD).
• Conectores: Terminales de alta densidad resistentes a vibraciones mecánicas.

Certificaciones y Normativas ISO

• ISO 10218-1: Requisitos de seguridad para robots industriales y sus componentes.
• ISO 13849-1: Seguridad de las máquinas- Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad (Nivel de prestación - PL d/e).
• ISO/TS 15066: Especificaciones técnicas para operaciones de robots colaborativos.
• IEC 610000-6-2 / 6-4: Compatibilidad electromagnética (EMC) en entornos industriales.
• Certificación CE: Conformidad europea para seguridad y salud.