Controlador De Eje Servo Para CR20A 48V DC 20A Peak Control Ultra Precisión Optimizado Final CR20S20

Descripción del Producto

DOBOT Modelo: CR20S20

Unidad de accionamiento (Servo Driver) de perfil optimizado diseñada para la gestión de ejes finales o auxiliares en robots de la serie CR20A. Esta PCBA se especializa en el control de motores con baja inercia, proporcionando una estabilidad excepcional en trayectorias de alta velocidad y una integración perfecta con herramientas de precisión en el actuador final.

Características Generales

• Tipo: Controlador de servo eje compacto (Servo Drive Board).
• Compatibilidad: Servomotores síncronos de imanes permanentes (PMSM) de tamaño reducido.
• Aplicación: Eje de rotación final (Eje 6) o ejes auxiliares de la serie CR20A.
• Algoritmo de Control: FOC (Field Oriented Control) de baja latencia.
• Diseño: Factor de forma ultra-compacto para integración en espacios de maniobra limitados.

Especificaciones de Potencia y Control

• Voltaje de Operación (Bus DC): 48 V DC.
• Corriente Nominal: 10A.
• Corriente de Pico (Peak): 20a (Ideal para movimientos de "Pick and Place" de alta frecuencia).
• Frecuencia de PWM: 32 kHz (Optimizado para un control de corriente extremadamente suave). 
• Resolución de Feedback: Soporta encoders absolutos multivuelta de alta resolución.
• Linealidad de Torque: Excelente desempeño en bajas revoluciones para tareas de ensamble delicado.

Comunicación e Interfaz

• Protocolo de Bus: ETHERCAT (Sincronización sub-milisegundo).
• Interfaz de Sensores: Entrada directa para feedback de posición y sensores de torque opcionales.
• Gestión de Freno: Circuito de liberación de freno integrado para el eje final..
• Compatibilidad SafeSkin: Procesamiento local de señales de proximidad capacitiva

Protección y Diagnóstico

• Protección I²t: Algoritmo de protección térmica del motor basado en el historial de corriente.
• Detección de Bloqueo: Alarma instantánea ante obstrucciones mecánicas en el eje final.
• Monitoreo de Voltaje: Protección contra fluctuaciones en el bus de 48V.
• Aislamiento de Señal: Separación galvánica de las líneas de comunicación para evitar ruidos inducidos por el motor.

Certificaciones y Normativas 

• IEC 61800-5-1: Seguridad eléctrica y térmica en sistemas de accionamiento.
• ISO 10218-1: Seguridad para manipulación robótica colaborativa.
• ISO 13849-1: Soporta funciones de seguridad funcional nivel PL d.